磨礦回路的自動(dòng)控制不僅是節(jié)省勞動(dòng)力問(wèn)題，更重要的是穩(wěn)定操作，把作業(yè)條件控制在更高的水平，以達(dá)到提高產(chǎn)量，降低消耗的目的；特別是自磨機(jī)及半自磨（或礫磨）機(jī)，由于磨機(jī)內(nèi)的料位或介質(zhì)負(fù)荷變化快，因此必須安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)，以保證磨機(jī)的效率高、低消耗。

據(jù)國(guó)外報(bào)導(dǎo)磨礦回路自動(dòng)控制可提高產(chǎn)量2.5~10%處理一噸礦石可節(jié)省電能0.4~1.4千瓦·時(shí)（見(jiàn)表3-5-24）。

我國(guó)東風(fēng)螢石公司浮選廠和首鋼大石河選礦廠磨礦分級(jí)自動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)表明，采用自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，磨礦操作的各項(xiàng)指標(biāo)的波動(dòng)范圍均比人工操作小（見(jiàn)表3-5-25和表3-5-26）。

由于影響磨礦效率的因素很多，特別是礦石性質(zhì)的多變，因此，到現(xiàn)在為止，還沒(méi)有把這些因素統(tǒng)一起來(lái)而制定出統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型在生產(chǎn)中應(yīng)用。一般是根據(jù)具體礦石和條件，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得出適宜的操作范圍，在生產(chǎn)中控制磨機(jī)在此范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。國(guó)內(nèi)外磨礦回路自動(dòng)控制成功的經(jīng)驗(yàn)是采用專(zhuān)家系統(tǒng)。近期采用模糊邏輯控制。

磨礦作業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常進(jìn)行測(cè)定或控制的主要參數(shù)如下：

1）功率：與磨礦機(jī)的轉(zhuǎn)速率、礦漿濃度、研磨介質(zhì)充填率、襯板狀態(tài)等有關(guān)。自磨機(jī)的負(fù)荷變化可采用功率信號(hào)或軸壓信號(hào)反映。

2）聲音：聲音強(qiáng)度與介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和球料比有關(guān)，它可表示磨礦機(jī)負(fù)荷大小。測(cè)定時(shí)需要將某些無(wú)關(guān)的聲音頻率濾掉。

3）新給礦量：在給礦皮帶上安置傳感器（電子秤或核子秤），傳遞和記錄負(fù)荷重量，并用來(lái)控制磨機(jī)磨礦加水量。

4）水力旋流器的料漿泵池的液位：該液面的高低可表示閉路磨礦的循環(huán)負(fù)荷的大小，并用來(lái)控制砂泵的流量。液位可用超聲波、原子吸收、壓差及浸入料漿的吹泡管的壓力等方法測(cè)出。

5）礦漿流量：可用礦漿流量計(jì)測(cè)定。通過(guò)礦漿容重和體積流量計(jì)算而測(cè)出礦漿的重量流量，用以控制浮選藥劑添加量和計(jì)算磨礦系統(tǒng)的質(zhì)量平衡表。體積流量用磁性流量計(jì)測(cè)出。

6）pH值：用標(biāo)準(zhǔn)電極測(cè)量，礦漿的pH值對(duì)金屬氫氧化物形成膠體顆粒產(chǎn)生影響，而膠體顆粒的數(shù)量又影響料漿濃度和分級(jí)作業(yè)。

7）給水量：影響礦漿濃度和磨礦效率。

8）礦漿濃度：用濃度計(jì)測(cè)定。

9）磨礦產(chǎn)品粒度：用粒度傳感器測(cè)定。

選礦廠磨礦分級(jí)過(guò)程自動(dòng)控制可分為定值控制和自尋優(yōu)或優(yōu)化控制兩種方式。選用時(shí)必須充分研究原礦性質(zhì)、工藝流程、設(shè)備配置及生產(chǎn)指標(biāo)的具體情況，確定合適的方案。

圖1為三個(gè)控制環(huán)節(jié)的磨礦自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例，這三個(gè)環(huán)節(jié)是：

1）根據(jù)電子秤測(cè)量給礦量，調(diào)節(jié)圓盤(pán)給礦機(jī)的轉(zhuǎn)速，以恒定給礦量的閉環(huán)控制；

2）根據(jù)電子秤測(cè)量給礦量，按比例調(diào)節(jié)給入球磨機(jī)的補(bǔ)加水，以調(diào)節(jié)磨機(jī)濃度的開(kāi)環(huán)控制；

3）根據(jù)濃度計(jì)測(cè)量分級(jí)機(jī)溢流濃度，調(diào)節(jié)分級(jí)機(jī)補(bǔ)加水，以調(diào)節(jié)分級(jí)溢流濃度的閉環(huán)控制。

圖2 是磨礦作業(yè)自動(dòng)控制的又一實(shí)例。圖中有兩個(gè)控制回路：一個(gè)是控制產(chǎn)品粒度的回路，用來(lái)調(diào)節(jié)水力旋流器的供礦泵池的加水量，從而調(diào)節(jié)旋流器作業(yè)濃度，滿(mǎn)足分級(jí)粒度的要求；另一回路用來(lái)控制磨礦機(jī)給礦量和給水量，其控制的變量是水力旋流器的供礦泵池的液位。

給料重量指示、控制器WIC按來(lái)自給料皮帶的稱(chēng)量傳感器的信號(hào)和遠(yuǎn)程設(shè)定值RSP來(lái)調(diào)節(jié)皮帶速度調(diào)節(jié)器SC，給料重量記錄于記錄器WR上。磨礦機(jī)的給水量PW由比例器FPa調(diào)節(jié)。比例器接收來(lái)自重量傳感器WT的信號(hào)和由測(cè)孔板測(cè)取并經(jīng)過(guò)開(kāi)方處理的給水量信號(hào)。經(jīng)過(guò)變換處理后，比例器發(fā)出的信號(hào)控制流量調(diào)節(jié)器PIC的設(shè)定值。FIC發(fā)出的電流信號(hào)經(jīng)過(guò)“電流/電壓”變送器I/P變成風(fēng)壓來(lái)控制閥門(mén)，使磨礦機(jī)的給水量同新給料量成正比。

毫安代表礦量的信號(hào)，送至電子電位差計(jì)（12），進(jìn)行指示與記錄。

機(jī)組各部運(yùn)轉(zhuǎn)正常之后即可起動(dòng)磨機(jī)之給料設(shè)備。磨機(jī)在未給料的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不允許過(guò)長(zhǎng)，一般不可超過(guò)10~15分鐘，以免損傷襯板和多耗鋼球。

磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間應(yīng)經(jīng)常注意觀測(cè)和檢查，主軸承的溫度不可超過(guò)50~65^。C；必須隨時(shí)注意軸承和減速機(jī)的給油量，確保各潤(rùn)滑點(diǎn)油流正常，油箱內(nèi)的油溫不可超過(guò)35~40^。C；帶有冷卻水的軸承，應(yīng)保證冷卻水流暢通無(wú)阻；經(jīng)常檢查大、小齒輪、主軸承、分級(jí)機(jī)減速器等傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑情況。當(dāng)采用人工潤(rùn)滑時(shí)，需及時(shí)往軸承及油杯內(nèi)裝油；注意觀察磨機(jī)前后端蓋、筒體、排礦箱、分級(jí)機(jī)溢流槽和返砂槽是否漏礦或堵塞；根據(jù)礦石性質(zhì)變化情況及時(shí)調(diào)整磨機(jī)的作業(yè)條件。

磨機(jī)停車(chē)：計(jì)劃停車(chē)前應(yīng)通知相鄰的生產(chǎn)工段。待磨機(jī)內(nèi)的礦石處理完（一般在10至12分鐘內(nèi)），停止給水。當(dāng)室溫在零度以下時(shí)應(yīng)放出軸承套（油環(huán)潤(rùn)滑）內(nèi)的冷卻水，防止凍結(jié)而損壞軸承；將螺旋分級(jí)機(jī)之螺旋提升超出分級(jí)機(jī)內(nèi)的砂面后停止分級(jí)機(jī)（或砂泵），防止磨機(jī)給料器被返砂堵塞。在停車(chē)準(zhǔn)備工作完成后即可停止磨機(jī)之電動(dòng)機(jī)，此后，停止油泵。

當(dāng)遇到突然停電時(shí)，必須立即停止給礦和給水，并切斷電源，關(guān)停其他設(shè)備。為了防止以后起動(dòng)困難，可用水沖洗磨礦機(jī)內(nèi)部。

加強(qiáng)日常檢杏維護(hù)是減少磨機(jī)事故的重要措施。每次交接班時(shí)要檢查磨機(jī)組的所有連接螺栓的緊固情況，如發(fā)現(xiàn)有松動(dòng)的必須停車(chē)擰緊。筒體襯板螺釘如有折斷應(yīng)及時(shí)更換，防止擦傷筒體，或礦漿外漏。定期檢查襯板磨損情況，磨至一定程度應(yīng)予以換。使用油杯潤(rùn)滑時(shí)傳動(dòng)軸承中的油至少每旬更換一次：濾油器的濾網(wǎng)不應(yīng)玷污，每隔2~3周應(yīng)清洗一次；減速機(jī)6個(gè)月檢查一次。介質(zhì)裝入量不能超過(guò)規(guī)定值。操作中如發(fā)現(xiàn)設(shè)備有不正常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)處理。經(jīng)常清擦機(jī)器表面的油污，做到文明生產(chǎn)。

磨機(jī)的維修：合理的維修是確保磨機(jī)有較高的運(yùn)轉(zhuǎn)率和較長(zhǎng)的使用期的重要條件。磨機(jī)的維修工作應(yīng)與操作維護(hù)結(jié)合起來(lái)，經(jīng)常進(jìn)行。磨機(jī)的維修除了日常維護(hù)檢查外，定期進(jìn)行的有小修、中修和大修。

小修：1~3個(gè)月進(jìn)行一次，其主要檢修項(xiàng)目是檢查、修復(fù)或更換已磨損的零部件，如球磨機(jī)襯板、給礦器的泥勺頭、小齒輪、聯(lián)軸器及膠墊，進(jìn)、出料槽、電動(dòng)機(jī)軸承等；檢查各緊固件；油泵和潤(rùn)滑系統(tǒng)的檢修、清洗和換油；臨時(shí)性的事故修理及磨損件的小調(diào)、小換和補(bǔ)漏。

中修：一般為6~12個(gè)月一次。其工作內(nèi)容除了包括小修的全部項(xiàng)目外，尚須對(duì)設(shè)備各部件作較大的清理和調(diào)整，如修復(fù)傳動(dòng)大齒輪等，同時(shí)更換大量的易磨部件。

大修：周期一般為5年左右，檢修項(xiàng)目除包括中修的全部項(xiàng)目外，還有更換主軸承和大齒輪、檢查、修理或更換筒體、端蓋，對(duì)基礎(chǔ)的調(diào)整、修理、找正等。

我國(guó)選礦廠生產(chǎn)實(shí)踐中球磨機(jī)易損件的材質(zhì)、使用壽命和設(shè)備用量列入表3-5-27中。常見(jiàn)故障、原因和排除方法見(jiàn)表3-5-28。

在處理量大、磨機(jī)臺(tái)數(shù)多的選礦廠，磨機(jī)修理工作一般都在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。中小型選礦廠通常也設(shè)置檢修用的起重設(shè)備。當(dāng)?shù)踯?chē)起重噸位較小時(shí)，可用兩臺(tái)電動(dòng)或油壓千斤頂輔助起重，以便對(duì)磨機(jī)進(jìn)行就地檢修；大型部件一般送至機(jī)修廠修理。現(xiàn)場(chǎng)修理時(shí)，需要停車(chē)一段時(shí)間，但比較經(jīng)濟(jì)。無(wú)論采用哪一種修理方法，在停機(jī)修理之前都應(yīng)根據(jù)機(jī)組修理記事本中的記錄、事故報(bào)告表、磨礦機(jī)交接班和設(shè)備檢查記錄，編制設(shè)備缺陷明細(xì)表，然后編制設(shè)備修理進(jìn)度表；并規(guī)定各部件或機(jī)臺(tái)的修理順序及可能平行進(jìn)行的修理作業(yè)。

在停機(jī)以前應(yīng)仔細(xì)檢查磨機(jī)的空轉(zhuǎn)情況，將所有發(fā)生噪音、撞擊和振動(dòng)現(xiàn)象的零部件和部位記錄下來(lái)。有振動(dòng)的零、部件可用振動(dòng)計(jì)來(lái)測(cè)量。在準(zhǔn)備過(guò)程中和拆卸磨機(jī)時(shí)，應(yīng)把有關(guān)部件和零件的狀況及摩擦部件的間隙值記錄在修理簿內(nèi)。部件或機(jī)器修理完畢，也應(yīng)將其狀況（間隙、公差、修理時(shí)未消除的磨損、定心的準(zhǔn)確程度等）記入修理本內(nèi)，供使用中或下次修理時(shí)參考。